머리말 제대로 찬찬히 도시를 배워야 할 이유 · 008
프롤로그 도시를 바라보는 세 가지 패러다임 · 014 

1부 도시의 역사
01 도시의 탄생 · 026
 02 고대 아테네, 아고라의 의미 · 037
 03 왕과 신의 도시 · 048
 04 상업의 발달이 도시에 끼친 영향 · 066
 05 자유 시민, 도시를 만들다 · 077
 06 도시가 된다는 것 · 087
 07 도시의 창발적 진화 · 092

2부 도시계획의 역사
01 누가 도시계획에 관심을 가졌을까? · 099
 02 지배자를 위한 도시계획: 고대 제국시대 · 104
 03 르네상스의 이상 도시안 · 107
 04 도시의 탄생: 중세 후기에서 르네상스 초기 · 115
 05 왕의 건축 vs 시민의 도시: 르네상스 후기에서 바로크 시대 · 119
 06 미국의 도시계획 · 137
 07 근대 도시계획은 과학과 공학으로부터 · 162
 08 도시계획은 사회개혁이다: 20세기 전환기 6인의 선구자 · 181
 09 도시계획과 사회과학의 만남: 20세기 초 · 238
 10 도시를 도시로 만드는 것 · 267 

맺음말 도시계획, 공동체의 지속가능한발전을 이끌다 · 284
에필로그 우리나라의 도시계획을 어떻게 볼 것인가? · 295 
감사의 글 · 315
부록 도시계획 관련 주요 연혁 · 318
참고문헌 · 331